技術編號：12912138
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人模塊的技術領域，尤其涉及一種雙自由度機器人模塊。背景技術隨著經濟和科技的發(fā)展，機器人在工業(yè)、服務等各個領域都得到了廣泛的應用。機器人多應用于一些具體固定的應用場合，雖然相對傳統(tǒng)機械設備已經具有很大的柔性，但整體而言，功能依然比較單一，缺乏可重構、可擴展性。模塊化方法用于機器人技術，使得機器人可以根據具體任務的不同以及工作環(huán)境的不同重組構型，以期提高機器人的環(huán)境適應能力。由于機器人模塊化具有諸多優(yōu)點，越來越多的注意力集中在可重構模塊化機器人系統(tǒng)的研究與開發(fā)上，同時也出現了一些商品化...
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