技術編號：12912134
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于并聯(lián)機器人技術領域，特別涉及一種并聯(lián)機構。背景技術少自由度并聯(lián)機構與六自由度并聯(lián)機構相比，具有結(jié)構簡單、控制較為容易、制造成本低的優(yōu)點。因此，越來越多的學者開始了對少自由度并聯(lián)機構的研究，三自由度移動并聯(lián)機構作為少自由度并聯(lián)機構的重要組成部分，因其動平臺可實現(xiàn)空間三維移動，已被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，其中Delta機構是目前工業(yè)生產(chǎn)中應用非常成功的一種三自由度移動并聯(lián)機構。目前已發(fā)明的一些三自由度移動并聯(lián)機構，如：中國專利201210303492.2、200610012601.X、201...
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