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轉(zhuǎn)矩測(cè)定裝置、方法及程序的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1291141

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由第一角度獲取部(430)獲取貫穿了插入構(gòu)件(90)的線狀體(10)的、靠插入構(gòu)件的入口側(cè)的規(guī)定區(qū)域(121)中的特征部的旋轉(zhuǎn)角度(θ1),由第二角度獲取部(4200)基于插入了被試驗(yàn)者的體內(nèi)的線狀體的圖像來(lái)獲取插入了被試驗(yàn)者(80)的體內(nèi)的線狀體的彎曲部(1020)的朝向,從而獲取線狀體的前端處的旋轉(zhuǎn)角度(α),由轉(zhuǎn)矩算出部(460、460a、460b)根據(jù)第一角度獲取部獲取的規(guī)定區(qū)域的旋轉(zhuǎn)角度與第二角度獲取部獲取的線狀體的前端處的旋轉(zhuǎn)角度之差來(lái)算出轉(zhuǎn)矩...
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