技術(shù)編號：12908722
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及考慮控制單元的冗余系統(tǒng)并具有多個微處理器(以下稱為MPU)的電動驅(qū)動裝置，特別涉及多個MPU互相協(xié)作來對其輸出控制量進行控制的電動驅(qū)動裝置、以及使用了該電動驅(qū)動裝置的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù)眾所周知，作為以電動機為驅(qū)動源來對非驅(qū)動對象進行驅(qū)動的電動驅(qū)動裝置，例如存在搭載于車輛上的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。該電動助力轉(zhuǎn)向裝置是如下裝置：利用控制單元來對電動機進行驅(qū)動，使得電動機產(chǎn)生與車輛的駕駛員施加于方向盤的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，將該電動機的輸出轉(zhuǎn)矩作為輔助轉(zhuǎn)矩而施加于轉(zhuǎn)向軸，以對駕駛員的...
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