技術編號：12905606
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及水下機器人的控制技術領域，特別涉及一種可實時監(jiān)測與控制的水下機器人。背景技術在海洋開發(fā)熱的環(huán)境下，水下機器人的研究逐漸成為新的前沿和熱點，其中就涉及到遠程監(jiān)控系統的設計，特別是遙控水下機器人(ROV)，水下機器人監(jiān)控系統一般實現控制、觀測和狀態(tài)反饋等功能。但是現有大多數水下機器人監(jiān)控機的人機交互界面主要利用C語言或者VB語言進行開發(fā)，隨著水下機器人的控制精度的提升，以及附加功能需求的增加，類似MFC已經無法進行快速開發(fā)，導致人機界面的開發(fā)周期變長，功能受限，人力成本增加，同時隨著下潛深...
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