技術(shù)編號：12905552
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于微型飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視頻圖像的微型飛行器姿態(tài)角自動檢測方法。背景技術(shù)微型飛行器是一種遙控式的無人輕量級飛行器，由于其體積小、重量輕，在自然災(zāi)害探測、核生化探測、森林火災(zāi)探測、軍事偵察等危險領(lǐng)域具有廣泛的運(yùn)用前景。但由于其載荷能力不足，搭載的工作設(shè)備有限，一般只搭載微型攝像機(jī)和無線傳輸裝置，并且在飛行過程中需要人為的遙控調(diào)整其飛行姿態(tài)。微型飛行器自主飛行姿態(tài)調(diào)整，依賴于對飛行姿態(tài)的檢測。地平線(天地線)通常是提取飛行器姿態(tài)的基礎(chǔ)。目前比較常用的圖像地平線檢測方法有如下...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。