技術(shù)編號(hào):12901282
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及具備機(jī)器人臂的縫制系統(tǒng)。背景技術(shù)提出一種縫制系統(tǒng),其在機(jī)器人臂的前端部安裝吸附手,以下述方式進(jìn)行布料移動(dòng),即,對(duì)被縫制物進(jìn)行吸附而向縫紉機(jī)供給被縫制物、以及保持被縫制物而向規(guī)定的落針位置進(jìn)行落針(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭61-265169號(hào)公報(bào)在將機(jī)器人臂用于縫制的情況下,需要進(jìn)行下述作業(yè),即,將被縫制物的接收位置、縫紉機(jī)的縫制位置、縫制完成的被縫制物的存貨位置等各位置指示給機(jī)器人臂的控制器的所謂的示教。但是,在上述現(xiàn)有的縫制系統(tǒng)中,由于縫紉機(jī)和機(jī)器人臂是獨(dú)立地設(shè)置...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。