技術(shù)編號(hào):12895997
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種安裝扭簧用的工業(yè)機(jī)器人。背景技術(shù)彈簧作為常用的零配件,廣泛用于各類機(jī)械結(jié)構(gòu)中。但是彈簧的安裝,尤其是扭簧的安裝過(guò)程復(fù)雜,并需要持續(xù)判別彈簧狀態(tài),一般都是人工安裝,很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;但是人工安裝無(wú)法應(yīng)對(duì)狹小空間以及視線受阻的安裝位置。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明的目的:本發(fā)明公開(kāi)一種安裝扭簧用的工業(yè)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)扭簧的自動(dòng)安裝,提高了生產(chǎn)效率,并能應(yīng)對(duì)各種安裝位置和工況。技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明公開(kāi)了一種安裝扭簧用的工業(yè)機(jī)器人,包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、本體以及設(shè)置...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。