技術(shù)編號：12891637
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，更具體的說是含有獨(dú)立雙輸出復(fù)合萬向節(jié)的少作用點(diǎn)五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)在加工方面可實現(xiàn)高精度，復(fù)雜曲面加工，因此并聯(lián)機(jī)床被視為加工制造業(yè)的一次革命性創(chuàng)新。并聯(lián)機(jī)床在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，由于對于Stewart平臺的研究比較充分，所以六自由度并聯(lián)加工機(jī)構(gòu)相關(guān)專利涌現(xiàn)。但由于六自由度并聯(lián)機(jī)床不僅會造成自由度和零件的浪費(fèi)，還會增奇異產(chǎn)生的可能性、加機(jī)構(gòu)的控制難度以及各支鏈間的耦合與干涉，實際加工中只需要五個自由度，故五自由度并聯(lián)機(jī)床是加工制造的高效機(jī)構(gòu)。雖然關(guān)于五自由...
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