技術(shù)編號：12886676
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于均值和聲搜索的機(jī)器人巡檢路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)巡檢機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用。巡檢機(jī)器人廣泛應(yīng)用在電力巡檢、倉庫巡檢、森林防火巡檢等領(lǐng)域。在巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)中，巡檢機(jī)器人的巡檢路徑規(guī)劃是基中的一項(xiàng)支撐技術(shù)。在機(jī)器人的巡檢路徑規(guī)劃中，人們常常會遇到如下巡檢路徑規(guī)劃問題：給定若干個(gè)巡檢點(diǎn)的坐標(biāo)位置，要求為一巡檢機(jī)器人規(guī)劃一條路徑，使巡檢機(jī)器人從一個(gè)源巡檢點(diǎn)出發(fā)經(jīng)過每個(gè)巡檢點(diǎn)一次且僅一次，然后再回到源巡檢點(diǎn)，并且要求巡檢機(jī)器人經(jīng)過路徑...
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