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一種適用于海底稀軟地面的行走機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12878343

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本發(fā)明屬于海底探測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種適用于海底稀軟地面的行走機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)海底蘊(yùn)藏著大量固體礦產(chǎn)資源,是人類未來(lái)的接替資源之一。開(kāi)發(fā)海底資源已成為我國(guó)海洋開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略。在海底資源開(kāi)發(fā)過(guò)程中,海底資源探測(cè)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。電磁探測(cè)法是一種實(shí)用性強(qiáng)的海底資源探測(cè)方法。目前常用的探測(cè)方法是采用水下浮游裝置或水下機(jī)器人攜帶電磁線圈進(jìn)行海底資源探測(cè)。由于探測(cè)精度與電磁探頭和海底地面之間的距離密切相關(guān),減小電磁探頭和海底地面之間的距離能顯著提高探測(cè)精度。調(diào)查表明:諸如多金屬錳結(jié)核等海底礦產(chǎn)資源通常儲(chǔ)存...
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