技術編號：12876383
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明其涉及一種機器人纖維纏繞工作站，屬于工業(yè)機器人纖維纏繞技術領域。背景技術纖維纏繞復合材料管件（管道、三通、彎頭）及容器（氣瓶、儲罐）具有比剛度大、比強度高、耐腐蝕、易成型、使用壽命長等優(yōu)點，因此已在航空航天、汽車、船舶、海洋、石油天然氣、化工、輸配電等領域獲得了廣泛應用；目前，纖維纏繞復合材料管件采用的纏繞裝備還是落后的機械式纏繞機，但是手動控制纖維紗，其本質(zhì)仍然是手工成型，這種成型方式存在諸多問題：（1）手工纏繞無法精確控制線型，無法保證制品得到設計要求的力學性能；（2）設備的自由度低，...
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