技術(shù)編號：1287608
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型是一種基于生物信息感知的雙側(cè)鏡像康復(fù)系統(tǒng)，體感設(shè)備一端連接健康側(cè)肢體，采集健康側(cè)肢體的運(yùn)動信號；另一端通過USB總線與計算機(jī)連接，將采集到的健康側(cè)肢體的運(yùn)動信號發(fā)送至計算機(jī)；電機(jī)驅(qū)動器通過CAN總線連接到計算機(jī)，用于接收計算機(jī)發(fā)送的運(yùn)動控制指令；另一端與電機(jī)相連，將接收到的運(yùn)動控制指令轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流信號，發(fā)送到電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動；所述電機(jī)設(shè)置于機(jī)械臂的運(yùn)動關(guān)節(jié)處，電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動機(jī)械臂連桿進(jìn)行運(yùn)動；患側(cè)肢體置于所述機(jī)械臂中，由機(jī)械臂連桿帶動患側(cè)肢...
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