技術編號：12875453
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明專利涉及肩關節(jié)技術領域，屬于一種基于介電彈性體作動器的仿人肩關節(jié)。背景技術仿人機器人是模仿人的形態(tài)和行為而設計制造的機器人，自1959年美國制造了第一臺工業(yè)機器人，在半個世紀內(nèi)，機器人的發(fā)展經(jīng)歷了工業(yè)機器人、遙控機器人、智能機器人和仿生機器人四個階段。仿人機器人必須擁有類似人類上肢的兩條機械臂，并在臂的末端有兩指或多指手部。這樣不僅可以滿足一般的機器人操作需求，而且可以實現(xiàn)雙臂協(xié)調(diào)控制和手指控制以實現(xiàn)更為復雜的操作。仿人機器人目前在軍事、醫(yī)療及服務領域都有廣泛的應用，其不僅可以代替代替人類...
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