技術(shù)編號(hào):12873728
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種終端制孔執(zhí)行器,具體涉及一種用于飛機(jī)機(jī)身疊層構(gòu)件裝配的終端制孔執(zhí)行器,屬于飛機(jī)數(shù)字化裝配自動(dòng)制孔領(lǐng)域。背景技術(shù)機(jī)身疊層裝配的高效精密制孔一直是飛機(jī)數(shù)字化裝配自動(dòng)制孔中十分棘手問(wèn)題。近些年來(lái)機(jī)器人制孔技術(shù)以其高柔性、自動(dòng)化、高效率等綜合優(yōu)勢(shì),在現(xiàn)代飛機(jī)機(jī)身裝配制孔的應(yīng)用不斷推進(jìn)。各種新型的機(jī)器人化制孔制孔系統(tǒng)在不斷涌現(xiàn)。如美國(guó)Electroimpact公司成功開(kāi)發(fā)了一種柔性軌道制孔系統(tǒng),工作時(shí)載有制孔末端執(zhí)行器的柔性軌道機(jī)器人是通過(guò)柔性軌道的真空杯吸附在工件上。再有西班牙Fatro...
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