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點(diǎn)云分類方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12864206

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本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,特別涉及一種點(diǎn)云分類方法及裝置。背景技術(shù)激光雷達(dá)是以發(fā)射激光光束來探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),其工作原理是先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)激光光束,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,例如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。激光雷達(dá)獲取的反射信號(hào)通常以點(diǎn)云的形式呈現(xiàn),點(diǎn)云的分類識(shí)別對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用具有重要意義?,F(xiàn)有的點(diǎn)云分類識(shí)別方法大多數(shù)是基于目標(biāo)的靜態(tài)特征進(jìn)行分類識(shí)別,但是當(dāng)從目標(biāo)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量較少時(shí),該方法的準(zhǔn)確率不高,...
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