技術(shù)編號(hào):12864206
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,特別涉及一種點(diǎn)云分類方法及裝置。背景技術(shù)激光雷達(dá)是以發(fā)射激光光束來探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),其工作原理是先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)激光光束,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,例如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。激光雷達(dá)獲取的反射信號(hào)通常以點(diǎn)云的形式呈現(xiàn),點(diǎn)云的分類識(shí)別對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用具有重要意義?,F(xiàn)有的點(diǎn)云分類識(shí)別方法大多數(shù)是基于目標(biāo)的靜態(tài)特征進(jìn)行分類識(shí)別,但是當(dāng)從目標(biāo)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量較少時(shí),該方法的準(zhǔn)確率不高,...
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- 畢老師:機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制
- 袁老師:1.計(jì)算機(jī)視覺 2.無線網(wǎng)絡(luò)及物聯(lián)網(wǎng)
- 王老師:1.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全 2.計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)
- 王老師:1.網(wǎng)絡(luò)安全;物聯(lián)網(wǎng)安全 、大數(shù)據(jù)安全 2.安全態(tài)勢(shì)感知、輿情分析和控制 3.區(qū)塊鏈及應(yīng)用
- 孫老師:1.機(jī)機(jī)器人技術(shù) 2.機(jī)器視覺 3.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
- 葛老師:1.機(jī)器人技術(shù) 2.計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)
- 張老師:1.內(nèi)燃機(jī)燃燒及能效管理技術(shù) 2.計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與智能算法 3.助航設(shè)備開發(fā)