技術編號：12863181
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于無人機編隊系統(tǒng)領域，具體涉及一種具有通訊時延的無人機編隊的分布式速度傳感器故障診斷方法。背景技術近年來，無人機編隊系統(tǒng)在森林防火、地圖測繪和人員搜救等領域中受到越來越多的關注。無人機編隊系統(tǒng)通過無人機之間的協(xié)同可以實現單個無人機無法實現的功能或者具有單個無人機無法具有的優(yōu)良性能。由于無人機之間具有通訊連接，單個無人機的故障會導致整個編隊系統(tǒng)的隊形無法保持，進而影響編隊系統(tǒng)的功能和性能，甚至會發(fā)生撞機事故。編隊系統(tǒng)的故障診斷是保證無人機安全編隊飛行的重要技術。目前無人機編隊系統(tǒng)的故障診斷...
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