技術(shù)編號:12861907
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明實施例涉及體感交互技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種相對姿態(tài)的標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著計算機技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展,體感交互技術(shù)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),例如體感游戲、人與機器人的交互等。體感交互技術(shù)中,準(zhǔn)確捕捉人體姿態(tài)、動作等在一個統(tǒng)一的觀察坐標(biāo)系中的描述,是其他上層應(yīng)用的關(guān)鍵。多傳感信息融合理論和技術(shù)是提升人體姿態(tài)和動作捕捉的范圍和精度等指標(biāo)的有效途徑。而傳感器之間的相對位姿標(biāo)定則是多傳感信息融合的基礎(chǔ)。在應(yīng)用深度相機與慣性測量單元來捕捉人體動作進而遠程操縱機器人時,為融合深度相機和慣性...
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