技術(shù)編號(hào):12861897
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,特別是涉及基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人的地圖創(chuàng)建及路徑規(guī)劃。背景技術(shù)目前市面上的服務(wù)機(jī)器人可在無(wú)人參與條件下在特定區(qū)域自動(dòng)完成特定工作,給人們帶來(lái)了便利,市場(chǎng)前景可觀。作為服務(wù)機(jī)器人中的代表,掃地機(jī)器人目前發(fā)展迅速,市場(chǎng)需求量巨大。現(xiàn)有的掃地機(jī)器人大多基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位、地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航。但由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成器件(陀螺儀及里程計(jì))誤差,隨著工作時(shí)間的增加會(huì)逐漸累積而導(dǎo)致較大誤差,使得掃地機(jī)器人的定位不準(zhǔn)確、地圖信息與實(shí)際相差較大以及導(dǎo)致路徑規(guī)劃無(wú)法執(zhí)行等缺陷。此...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。