技術(shù)編號：12853693
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人底盤，尤其涉及一種可全向運動及自主巡線的機(jī)器人底盤。背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)器人底盤一般采用傳統(tǒng)的輪子做驅(qū)動輪，機(jī)動性較差，尤其是在狹窄的空間內(nèi)。此外，模塊化程度低，通用性較差，經(jīng)常需要二次開發(fā)才能接入主體設(shè)備使用。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，布局合理的可全向運動及自主巡線的機(jī)器人底盤。解決現(xiàn)有類似機(jī)器人底盤機(jī)動性較差、通用性較差的問題。本發(fā)明即使在狹窄空間仍具有高度靈活的機(jī)動性且通用性較好。此外該機(jī)器人底盤可搭載自動巡線設(shè)備，應(yīng)用范圍更加廣泛...
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