技術(shù)編號：12852156
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，特別是涉及一種人形機器人裝置、控制系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)隨著科學技術(shù)發(fā)展，社會進步，機器人正逐步走入人們?nèi)粘Ｉ钪校瑤椭藗兘鉀Q各式各樣的問題。機器人通常是通過控制器控制來完成預定操作從而實現(xiàn)其功能；因此，機器人控制器是機器人系統(tǒng)的重要組成部分，是影響機器人性能的關(guān)鍵部分之一，它從一定程度上影響著機器人的發(fā)展。目前，隨著人工智能、計算機科學的不斷進步，人們對機器人的功能提出更高的要求，希望其具有更多的功能，完成更復雜的操作，這就需要其具有性能更高的控制器。但是，本申請...
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