技術(shù)編號(hào):12843200
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于多傳感器融合的智能小車大障礙物避障系統(tǒng)。背景技術(shù)智能小車是一種特別的移動(dòng)機(jī)器人,它是通過(guò)智能控制器的智能程序來(lái)控制其轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、停止以及行駛速度。避障一直是智能小車的一個(gè)重要問(wèn)題,為了實(shí)現(xiàn)智能小車的自主避障,必須獲得所在環(huán)境準(zhǔn)確、全面的信息;同時(shí)處理環(huán)境信息并將之轉(zhuǎn)化為小車避障控制信息?,F(xiàn)有小車避障系統(tǒng)大都采用超聲波避障、紅外探測(cè)避障、視覺(jué)傳感避障、微波雷達(dá)、激光測(cè)距傳感器避障等。小車避障控制系統(tǒng)需要更準(zhǔn)確的環(huán)境信息,而現(xiàn)有小車避障系統(tǒng)大都采用...
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