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自身位置計(jì)算裝置以及自身位置計(jì)算方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12839589

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本發(fā)明涉及自身位置計(jì)算裝置以及自身位置計(jì)算方法。背景技術(shù)已知由車輛上安裝的攝像機(jī)拍攝并獲取車輛近旁的圖像,根據(jù)該圖像的變化求車輛的移動(dòng)量的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中,為了在車輛低速且微妙地移動(dòng)的情況下高精度地求得移動(dòng)量,從圖像中檢測(cè)特征點(diǎn),求該特征點(diǎn)的位置,由特征點(diǎn)的移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離(移動(dòng)量)求車輛的移動(dòng)量?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2008-175717號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是,在上述的以往的技術(shù)中,若車輛周圍的路面上存在凹凸或臺(tái)階時(shí),則存在不能高精度地計(jì)算車輛的位...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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