技術(shù)編號(hào):12836703
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛運(yùn)動(dòng)小車(chē),運(yùn)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行路徑導(dǎo)引領(lǐng)域,尤其涉及倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行路徑自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著社會(huì)的快速發(fā)展,大量貨物品種的陸續(xù)推向市場(chǎng),不管是大型公司的倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房管理,還是電商平臺(tái)的物流倉(cāng)儲(chǔ)的貨物管理,都面臨貨物出入庫(kù)搬運(yùn)問(wèn)題。搬運(yùn)機(jī)器人(簡(jiǎn)稱AGV,AutomatedGuideedVehicle)廣泛運(yùn)用于工業(yè)、交通運(yùn)輸,倉(cāng)庫(kù)管理等領(lǐng)域,現(xiàn)有市面上的搬運(yùn)機(jī)器人裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。目前用于AGV導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種方式,這些方式或多或少都...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。