技術(shù)編號(hào)：12836061
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及環(huán)境地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)造、環(huán)境地圖的制作系統(tǒng)和制作方法、以及環(huán)境地圖的更新系統(tǒng)和更新方法。背景技術(shù)公知有如下移動(dòng)機(jī)器人，該移動(dòng)機(jī)器人具有包含家具那樣的房間內(nèi)的障礙物的位置以及大小的信息的地圖信息，使用地圖信息來決定避開家具并且從當(dāng)前地到達(dá)目標(biāo)的移動(dòng)路徑，從而沿著移動(dòng)路徑在房間內(nèi)移動(dòng)(參照日本特開2003-345438)。在房間內(nèi)的障礙物是例如床那樣位置幾乎不發(fā)生變化的靜的障礙物的情況下，若地圖信息具有障礙物的位置以及大小的信息，則移動(dòng)機(jī)器人有可能能夠避開障礙物地進(jìn)行移動(dòng)。然而，在障礙物是例如...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。