技術(shù)編號(hào)：12834275
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種控制機(jī)械手臂的方法及系統(tǒng)，特別是涉及一種控制機(jī)械手臂追隨一工件時(shí)，同時(shí)對該工件進(jìn)行加工的機(jī)械手臂追隨加工的方法，以及應(yīng)用該方法的機(jī)械手臂追隨加工的系統(tǒng)。背景技術(shù)目前的生產(chǎn)線大部分朝向自動(dòng)化邁進(jìn)，因此常見以機(jī)械手臂代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力對輸送設(shè)備上的各種工件進(jìn)行加工，譬如鎖附螺絲、組裝配件等等，而現(xiàn)有的常見方式之一是將待加工的工件移至一固定位置供機(jī)械手臂加工，加工完成后再將該工件移開，另一種方式則是控制機(jī)械手臂移至一固定位置對一工件加工，加工完成后該機(jī)械手臂再移向下一個(gè)工件的位置，然而，在上述...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。