技術(shù)編號：12826256
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種散亂堆放物料拾取裝置和方法。背景技術(shù)視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛，應(yīng)用場景也在日益豐富，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人將逐漸替代人類來完成一些簡單、重復(fù)、低智力要求的工作。目前，視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取應(yīng)用主要集中在基于2D視覺檢測的固定平面上的目標(biāo)物體拾取上，2D視覺檢測方法能提供的零件位置信息有限，通常只能將零件限定在一個固定的測量深度上進(jìn)行檢測，這顯然會限制機(jī)器人的應(yīng)用范圍。隨著深度圖像采集設(shè)備的發(fā)展迭代，獲取包含場景深度信息的數(shù)據(jù)已經(jīng)不再是困難和...
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