技術(shù)編號(hào):12825577
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及點(diǎn)云分類方法,特別涉及基于傳統(tǒng)vfh描述子加入顏色信息的點(diǎn)云分類方法。背景技術(shù)隨著3D攝像頭的出現(xiàn),引入深度信息的三維圖像成了機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的新的焦點(diǎn),如何讓機(jī)器人對(duì)物體進(jìn)行分類并配準(zhǔn)有著重要的意義?,F(xiàn)有的基于點(diǎn)云vfh描述子直方圖的分類方法存在著顯著的問(wèn)題,對(duì)于比較接近的物體或者僅僅是顏色不同的物體無(wú)法進(jìn)行區(qū)分。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的基于點(diǎn)云vfh描述子直方圖的分類方法存在著顯著的問(wèn)題以及對(duì)于比較接近的物體或者僅僅是顏色不同的物體無(wú)法進(jìn)行區(qū)分的問(wèn)題,而提出的基于傳統(tǒng)vf...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。