技術(shù)編號：12821592
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種基于GPU-SIFT的實(shí)時(shí)雙目視覺定位方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及機(jī)器人視覺定位與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于GPU-SIFT實(shí)時(shí)雙目視覺里程計(jì)系統(tǒng)。背景技術(shù)：隨著機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺的不斷發(fā)展，相機(jī)被越來越多的用于機(jī)器人的視覺定位與導(dǎo)航之中。機(jī)器人定位主要是碼盤、聲吶、IMU、GPS、北斗、激光掃描儀、RGBD相機(jī)以及雙目相機(jī)進(jìn)行視覺定位等方法，其中碼盤根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)換算成輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)而對機(jī)器人的行程進(jìn)行推導(dǎo)實(shí)現(xiàn)定位，但是這種定位方式在沙地、草地或者輪子打滑等情況下誤差較大，定位不準(zhǔn)。聲...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。