技術(shù)編號(hào):12816809
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)室內(nèi)機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航是最近幾年出現(xiàn)的一個(gè)比較熱門(mén)的研究領(lǐng)域。主要包含以下三個(gè)部分:1)室內(nèi)場(chǎng)景地圖的重建與機(jī)器人狀態(tài)的估計(jì);2)機(jī)器人與目標(biāo)對(duì)象重定位;3)機(jī)器人路徑規(guī)劃。對(duì)于室內(nèi)機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航來(lái)說(shuō),主要問(wèn)題在于傳感器的選擇(即外界信息的獲取)以及機(jī)器人的定位導(dǎo)航(即外界信息的處理)。目前是利用激光雷達(dá)或者慣性測(cè)量原件與視覺(jué)傳感器結(jié)合來(lái)完成這一任務(wù),但是所需成本較高。隨著相機(jī)的普及與計(jì)算機(jī)視...
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