技術(shù)編號：12811993
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及飛行器浮空器領域，特別涉及一種自動調(diào)整飛行姿態(tài)的飛艇及其姿態(tài)調(diào)整方法。背景技術(shù)飛艇屬于浮空器的一種，它由巨大的流線型艇體、位于艇體下面的吊艙、起穩(wěn)定控制作用的尾面和推進裝置等組成。艇體氣囊內(nèi)充以密度比空氣小的氣體，如氦氣以產(chǎn)生浮力使飛艇升空，吊艙用于搭載人員和裝載貨物，尾面用來控制和保持航向、俯仰的穩(wěn)定。在理想情況下，飛艇在某一高度巡航時，囊體和吊艙應保持水平狀態(tài)，其姿態(tài)不會發(fā)生傾斜。這就要求必須合理布置吊艙的位置，保證整個飛艇的重心位于飛艇升力中心的正下方。但是，在實際情況下，由于各...
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