技術(shù)編號(hào)：12811196
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及異常檢測(cè)裝置等。背景技術(shù)利用工業(yè)用機(jī)械手使以往由作業(yè)員進(jìn)行的作業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，由此實(shí)現(xiàn)降低作業(yè)員的作業(yè)失誤、提高作業(yè)效率、提高對(duì)于作業(yè)員的安全性的FA(工廠自動(dòng)化：FactoryAutomation)系統(tǒng)被應(yīng)用于多種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。在此，在FA系統(tǒng)中，在利用機(jī)械手的反復(fù)作業(yè)實(shí)現(xiàn)的組裝工序中，有時(shí)例如因組裝部件的設(shè)置位置或機(jī)械手的操作姿勢(shì)的微小不同所引發(fā)的影響會(huì)波及之后的組裝作業(yè)，從而成為產(chǎn)生不良品的重要因素。因此，F(xiàn)A系統(tǒng)的管理者通過(guò)定期檢查各機(jī)械手的動(dòng)作、組裝部件的設(shè)置位置等來(lái)進(jìn)行應(yīng)對(duì)以便不...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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