技術(shù)編號(hào):12810245
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種腳趾可伸縮的機(jī)器人腳掌結(jié)構(gòu),屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)目前,機(jī)器人的移動(dòng)方式主要有輪式、履帶式、腿式。在面對(duì)沼澤、沙漠等復(fù)雜環(huán)境時(shí),機(jī)器人對(duì)于地形的適應(yīng)問(wèn)題尤為突出,腿式機(jī)器人的適應(yīng)能力更強(qiáng),如果對(duì)腿式機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)進(jìn)一步的設(shè)計(jì),使其與地面更加高效地接觸,可以更好地防止沉陷。如何對(duì)腿式機(jī)器人的腳掌、腳趾和腳蹼結(jié)構(gòu)進(jìn)行針對(duì)性的設(shè)計(jì)和改良,改善機(jī)器人的腳部沉陷狀況,是復(fù)雜軟土環(huán)境下機(jī)器人良好運(yùn)動(dòng)的重要因素。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明提供一種腳趾可伸縮的機(jī)器人腳掌結(jié)構(gòu),能...
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