技術(shù)編號(hào)：12810239
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種可用于關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域的機(jī)器人腿部舵機(jī)以及配備有該機(jī)器人腿部舵機(jī)的機(jī)器人。背景技術(shù)舵機(jī)(Servo)早期是應(yīng)用在航模中控制方向的，在航空模型中，飛行器的飛行姿態(tài)是通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)控制多面來(lái)實(shí)現(xiàn)的，后來(lái)有人發(fā)現(xiàn)這種機(jī)器的體積小、重量輕、扭矩大、精度高，由于具備了這樣的優(yōu)點(diǎn)，很適合應(yīng)用在機(jī)器人身上作為機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，舵機(jī)是一種簡(jiǎn)單易行的機(jī)器人控制方法。但是，一般，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的足式機(jī)器人腿部擁有的自由度的數(shù)量較少。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種使...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。