技術(shù)編號:12810179
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種可移動的偵查救援機(jī)器人的機(jī)械臂,可代替人類在危險(xiǎn)環(huán)境下,對險(xiǎn)情展開偵查,對傷員展開初步醫(yī)療救助等工作。背景技術(shù)近年來英美法德等國家軍隊(duì)先后裝備了若干用于偵檢、排險(xiǎn)等領(lǐng)域的移動機(jī)器人系統(tǒng),最具有代表性和裝備最多的當(dāng)首推PackBot510系列偵察機(jī)器人,此外美軍部隊(duì)還廣泛裝備了一種體積稍大的Talonbo偵察機(jī)器人,上裝機(jī)械臂、攝像頭、手爪等機(jī)構(gòu),可對前方陣地進(jìn)行偵察及危險(xiǎn)品處置。美軍醫(yī)學(xué)研究與物資戰(zhàn)略計(jì)劃局(USAMRMC)也研制了一種JAUS機(jī)器人,配裝核化生偵檢系統(tǒng),并將核化生...
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