技術(shù)編號(hào):12810098
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工件機(jī)器人研拋的材料去除控制方法,特別是一種曲面工件機(jī)器人研拋的材料去除控制方法。背景技術(shù)模具等具有自由曲面形貌特征的大型工件加工,在經(jīng)過(guò)數(shù)控銑削加工獲得所需要的幾何形貌之后,仍然需要經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的精整加工,才能獲得高質(zhì)量的表面質(zhì)量。長(zhǎng)期以來(lái),這種曲面形貌的精整加工主要依賴手工研拋加工工藝完成。近年來(lái),隨著機(jī)器人等自動(dòng)化、智能化設(shè)備的深入應(yīng)用,曲面工件機(jī)器人研拋技術(shù)與裝備研究及其應(yīng)用均獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展,更有部分技術(shù)與設(shè)備已經(jīng)獲得應(yīng)用推廣,但其中仍然有些技術(shù)難題迫切需要解決,而如何實(shí)現(xiàn)...
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