技術(shù)編號:12804991
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器視覺測量領(lǐng)域,特別涉及一種機器視覺3D四輪定位儀靶標綁定方法。背景技術(shù)基于機器視覺的3D四輪定位儀是現(xiàn)階段市場上廣泛采用的四輪定位產(chǎn)品之一,其設(shè)備主要由位置固定的兩個或多個工業(yè)相機和四套靶標及輪夾等配件組成。四輪定位檢測時,將四個靶標通過各自的連接桿分別固定在四個輪夾上,再將四個輪夾分別固定在汽車的四輪輪轂上,通過工業(yè)相機拍攝四個靶標并獲取靶標位姿參數(shù),建立坐標系并求解四輪定位參數(shù),完成定位檢測。常用的檢測模式有推車和不推車兩種,在這兩種模式下,參數(shù)求解過程中靶標連接桿向量被認為與...
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