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一種基于地磁矢量及粒子濾波的載體干擾磁場(chǎng)在線補(bǔ)償方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12803095

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本發(fā)明屬于非線性最優(yōu)估計(jì)和地磁測(cè)量領(lǐng)域,尤其涉及一種基于地磁矢量及粒子濾波的載體干擾磁場(chǎng)在線補(bǔ)償方法。背景技術(shù)地磁矢量一般使用三軸磁力計(jì)進(jìn)行測(cè)量,因此地磁矢量的測(cè)量誤差主要分為儀器自身誤差和干擾磁場(chǎng)誤差。由儀器制造工藝和安裝精度產(chǎn)生的儀器誤差是三軸磁力計(jì)的自身誤差,磁性物質(zhì)產(chǎn)生的干擾磁場(chǎng)是一種依賴于外界環(huán)境的干擾誤差,兩者都將影響地磁矢量測(cè)量的精度。一般來(lái)說(shuō),載體硬鐵磁場(chǎng)和軟鐵磁場(chǎng)是干擾磁場(chǎng)的主要成分,本發(fā)明只針對(duì)硬鐵磁場(chǎng)和軟鐵磁場(chǎng)進(jìn)行在線補(bǔ)償。硬鐵磁場(chǎng)是由鐵磁性物質(zhì)在外來(lái)磁場(chǎng)的作用下被磁化而產(chǎn)...
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