技術編號：1279568
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了軟鏡手術輔助機械手系統(tǒng)，包括用于使軟鏡五維運動的機械手；用于收集和處理操作桿和觸摸屏的控制信號，并通過通訊模塊將控制信號傳輸給執(zhí)行控制器的中央控制器；用于接收控制信號并驅(qū)動相應的電機實現(xiàn)五維運動的執(zhí)行控制器；用于安裝操作桿、觸摸顯示屏和控制輔助設備的控制操作臺；其中，執(zhí)行控制器通過線纜分別連接機械手和控制操作臺，控制操作臺安放在手術室外。本實用新型克服現(xiàn)有技術中醫(yī)生受到輻射較大、軟鏡定位不準確、醫(yī)生手術時手的抖動等問題，具有結(jié)構簡單、造價便...
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