技術編號：12789850
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人控制技術領域，涉及一種分層的機器人運動控制神經(jīng)網(wǎng)絡構建的方法。背景技術中樞模式發(fā)生器(CentralPatternGenerator，簡稱CPG)是生物運動控制神經(jīng)網(wǎng)絡的一個重要組成部分，它可以在沒有外部感官信息反饋的情況下產(chǎn)生節(jié)律輸出。為了利用中樞模式發(fā)生器進行仿生機器人的控制。許多研究人員進行了仿生機器人運動控制神經(jīng)網(wǎng)絡構建的研究。這些中樞模式發(fā)生器構建方法概括起來可以分為三類：振蕩器CPG、生物神經(jīng)元CPG和連接CPG。其中，振蕩器CPG以其結構簡單，運算量小等特點被廣泛應...
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