技術(shù)編號：12787355
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于凸松弛全局優(yōu)化算法的機(jī)器人手眼標(biāo)定方法，涉及工業(yè)機(jī)器人視覺標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，用于關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)，機(jī)器人手術(shù)，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)逐步進(jìn)入我們的社會生活中，如在智能裝配、自主導(dǎo)航、逆向工程、焊接工程等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)器人手眼標(biāo)定作為機(jī)器人視覺的關(guān)鍵技術(shù)之一，一直以來都是機(jī)器視覺領(lǐng)域中的研究熱點。在機(jī)器人手眼視覺系統(tǒng)中，往往需要將攝像機(jī)與機(jī)器人的手臂結(jié)合起來，才能獲得空間中目標(biāo)物體相對于機(jī)器人執(zhí)行器的相對位置信息，然后精確控制機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
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