技術編號：12785740
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及AGV領域，尤其涉及一種基于雙閉環(huán)PID控制的SD型AGV倒車姿態(tài)角控制裝置及方法。背景技術AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WheeledMobileRobot)的范疇。AGV通過裝備有電磁、光學陀螺儀、激光導航儀或GPRS等自動導引裝置，能夠沿著規(guī)劃的路徑實現(xiàn)物流輸送的任務。隨著工廠自動化水平的提高及人力資...
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