技術(shù)編號(hào):12783731
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人物體顏色識(shí)別系統(tǒng),屬于機(jī)械臂、機(jī)器人物體顏色識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)機(jī)器人在觀察物體尤其是在進(jìn)行數(shù)字圖像處理和識(shí)別時(shí),顏色一直是一個(gè)重中之重的研究對(duì)象與考慮因素。隨著機(jī)器人工藝技術(shù)的代代升級(jí),面向機(jī)器人的顏色識(shí)別技術(shù)也緊追其后。目前,普遍的機(jī)器人都采用攝像頭采集RGB圖像并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HSV色彩空間技術(shù)后進(jìn)行修整、過(guò)濾來(lái)識(shí)別顏色,但現(xiàn)有技術(shù)也并未達(dá)到爐火純青的地步。眾多在不同環(huán)境下工作的機(jī)器人的顏色識(shí)別技術(shù)需更加具有針對(duì)性與穩(wěn)定性,尤其光照的干擾,導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果會(huì)存在較大誤差。除...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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