技術編號：12773072
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于飛行器設計領域，涉及一種變體機構，具體來說，是一種用于垂直起降無人機的變體機構。背景技術現(xiàn)有垂直起降飛行器布局方案多采用傾轉旋翼、傾轉機翼、旋定變翼、尾坐式或旋翼/固定翼復合式等。其中，傾轉旋翼方案面臨模態(tài)轉換復雜、控制難度大的問題；傾轉機翼方案面臨傾轉機構承載高、重量大的問題；旋定變翼方案面臨著旋翼機體氣動力耦合復雜、控制難度大的問題；尾坐式方案面臨垂直起降穩(wěn)定性差的問題；復合式飛行器面臨著巡航效率和懸停效率都較低的問題。因此，尋求一種既能穩(wěn)定垂直起降又能高效巡航，且模態(tài)轉換安全可靠...
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