技術編號：12770772
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種模塊化欠驅動手指，具體涉及一種末端軌跡可控的模塊化欠驅動手指。背景技術機械手能夠模仿人手的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手作為智能機器人與周圍環(huán)境交互的一個重要接口，其重要性不言而喻。在移動機器人中，特別是采用電源提供能量的移動機器人，減少能源消耗是...
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