技術(shù)編號(hào)：12762413
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人的控制系統(tǒng)。背景技術(shù)目前，機(jī)器人的智能化水平是衡量一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的重要指標(biāo)，控制系統(tǒng)是機(jī)器人整體系統(tǒng)的最重要部分之一。隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)器人正在向著仿生智能機(jī)器人方向發(fā)展，仿生智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)也備受日益關(guān)注?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人控制系統(tǒng)，主要是基于具體硬件進(jìn)行的單一設(shè)計(jì)，比如，利用ARM芯片作為主控制器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制電路、通信電路、傳感器采集電路和電源電路等，該控制系統(tǒng)為集散式控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制以及傳感器數(shù)據(jù)...
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