技術(shù)編號(hào)：12755951
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及水下自行式作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種稀軟底質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置及具有該稀軟底質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置的行走底盤。背景技術(shù)隨著人類的腳步逐漸走向海洋，水下作業(yè)設(shè)備越來(lái)越受到關(guān)注，海洋的多數(shù)底質(zhì)均為稀軟底質(zhì)，其具有剪切強(qiáng)度低、承載能力小的特點(diǎn)，對(duì)水下著底作業(yè)設(shè)備的行駛造成了沉陷、嚴(yán)重打滑等嚴(yán)重問題。在稀軟底質(zhì)行駛時(shí)，一般采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，為保證正常行走，通常要求履帶具有足夠的接地面積以減小接地比壓、降低沉陷量，而為了獲得足夠大的驅(qū)動(dòng)力，又要求履帶履齒能有較深的插入泥土深度。目前的水下作業(yè)車中，一般采用大...
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