技術(shù)編號:1275431
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種龍門式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置,包括龍門式機架、XYZ三軸方向上的直線運動機構(gòu)以及手柄組件,其中X軸直線運動機構(gòu)用于使得鋼絲繩可帶動X向滑塊沿著直線導(dǎo)軌實現(xiàn)水平左右方向的直線運動;Y軸直線運動機構(gòu)用于帶動龍門式機架及與其相連的其他機構(gòu)實現(xiàn)水平前后方向的直線移動;Z軸直線運動機構(gòu)用于使得鋼絲繩帶動X軸直線運動機構(gòu)實現(xiàn)豎直上下方向的直線運動;此外,手柄組件設(shè)置在X向滑塊上并隨其一同運動,同時具備三個旋轉(zhuǎn)軸正交的旋轉(zhuǎn)自由度。通過本發(fā)明,能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便...
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