技術編號：12747411
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機電一體化領域，更具體地，涉及一種無人自動化生產(chǎn)控制設備。背景技術在重型卡車制造領域，縱梁輥壓生產(chǎn)線，每日產(chǎn)能非常高，每班縱梁生產(chǎn)計劃機種切換頻繁，在輸送環(huán)節(jié)，縱梁搬運行吊采用采用伺服精確定位，對磁鐵充磁完成抓取(由于縱梁很長，很重，磁鐵吸附位置必須在縱梁的中間線上，否則在搬運過程中容易掉落)，不同型號的縱梁寬度不一樣，搬運行吊抓取位置就不同；在沖壓環(huán)節(jié)，不同車型縱梁，三面沖孔機加工程序各不相同，同種車型縱梁細分左、右；折彎、非折彎，三面沖孔機加工程序也各不相同。對于這種輸送、加工工件...
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