技術(shù)編號(hào):12746206
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種光電編碼器碼盤、光電檢測(cè)裝置、光電編碼器及機(jī)器人。背景技術(shù)光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換原理將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,現(xiàn)在多用于測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如圖1所示,現(xiàn)有技術(shù)中光電編碼器由光電編碼器碼盤1(光柵盤)和光電檢測(cè)裝置2組成,光電編碼器碼盤1的結(jié)構(gòu)多為在特定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,光電檢測(cè)裝置2包括光源發(fā)射單元、光源接收單元和控制電路板,光電檢測(cè)裝置2具有凹槽結(jié)構(gòu),光源發(fā)射單元和光源接收單元分別設(shè)置在凹槽的兩對(duì)邊上,光...
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